Absolument !
En fait, dans une panzergrenadierkompanie (donc companie motorisée), tu peux prendre en tant que support un "gepanzerte panzergrenadier platoon" (un peloton de panzergrenadiers en half-Tracks, quoi) [cf. Pg 23].
Le point de règle qui tu cites, indique que pour une Gepanzerte Panzergrenadierkompanie (donc une companie mécanisée), tu peux prendre un "panzergrenadier platoon" (bref des panzergrenadiers en camions).
Autrement dit, cela signifie simplement qu'en tant que support platoon, tu peux inclure un platoon de pzgrenadiers en camion au lieu du platoon de gepanzerte pzgrenadiers indiqué dans la liste page 26. A part cela, la liste reste la même.
Donc, dans une companie motorisée, tu peux avoir en tant que support un "combat platoon" d'une companie mécanisée et inversément.
Voilà, voilà...
J'espère avoir été clair.
A bientôt.
P.S. : je viens seulement de remarquer que la Panzergrenadier Kompanie était classée en "Infantry Company" ...