Le gris était la règle en début de guerre, mais très vite, les véhicules furent plutôt "Dunkel gelb". Ceci dit, les unités de police ou de ravitaillement n'avaient pas les mêmes soucis de discrétion que les unités de front. Les unités de front étant celles qui nous intéressent, dès 42, le Dunkel gelb s'était fortement généralisé.